3.2.4 扩展区
在上传模式下，扩展区支持添加两类扩展内容：
- 主控扩展：用于选择或更换当前编程所使用的硬件主控板，例如 Arduino、micro:bit、行空板K10 等。
- 模块扩展：在主控选择完成后，可进一步添加适配该主控的传感器、执行器或功能模块扩展，丰富程序功能实现。
通过扩展区的配置，用户可以根据项目需求灵活选择硬件主控，并加载相应模块，实现更多硬件交互功能。
想深入了解每个扩展库的指令？点击“扩展库”即可查看上传模式中扩展库的详细说明。
1. 主控扩展¶
主控扩展是系统识别和控制硬件的核心部分，加载后可驱动对应主控板及其套件。主控扩展进一步分为：主控板和套件。
主控板：核心控制单元，处理数据和控制外设，是项目运行的“大脑”，支持16+不同类型的主控。
| 主控名称与SKU | 主控简介 | 核心功能 |
|---|---|---|
行空板 K10 (DFR0992) | 集成人工智能和物联网的学习板。专为人工智能与物联网教学打造的一体化开源硬件学习板，集彩色屏幕、摄像头、传感器与Wi-Fi通信于一体。 | 1. 内置2.8寸彩色LCD屏、摄像头、麦克风与喇叭； 2. 搭载ESP32-S3芯片，支持端侧AI识别（人脸/语音/图像）； 3. 板载环境光、温湿度/六轴加速度姿态传感器与RGB灯； 4. 集成Wi-Fi/蓝牙，无缝对接物联网云平台与Mind+图形化/Python编程 |
micro:bit V2 (DFR0497) | 把作品连接到实体世界。由英国BBC发起的口袋级微型计算机，面向青少年编程启蒙，拥有极高易用性与丰富互动元器件。 | 1. 5x5 LED红光点阵屏，可显示文字、图形与简单动画； 2. 板载 MEMS 麦克风与蜂鸣器，支持声音输入与音频播放； 3. 内置运动加速度计与电子罗盘（磁力计）； 4. 支持板载电容触控 Logo 与边缘 25Pin 金手指扩展 |
Arduino Uno (DFR0216) | Arduino Uno主控板控制的设备。全球最广为人知的开源硬件入门标杆主控板，稳定可靠，拥有极其庞大的开源生态与扩展板。 | 1. 基于经典的 ATmega328P 单片机，结构稳固，防误接能力强； 2. 14 路数字输入/输出引脚（含 6 路 PWM 输出）及 6 路模拟输入； 3. 标准 DIP 插件芯片，易于更换维护；标准 2.54mm 扩展板接口； 4. 无缝兼容全球数以万计的 Arduino 传感器库与扩展 Shield |
Arduino Nano (DFR0010) | Arduino Nano主控板控制的设备。紧凑型的面包板友好型 Arduino 主控板，具备与 Uno 相当的运算性能但体积大幅缩减。 | 1. 极小体积，双排针引脚可直接插入面包板进行快速原型测试； 2. 与 Uno 拥有完全一致的 CPU (ATmega328P) 与编程逻辑； 3. 提供 8 路模拟输入引脚（比 Uno 多 2 路），满足更多模拟量采集； 4. 板载 Mini/Micro-USB 接口，方便直连电脑调试与供电 |
Leonardo (DFR0221) | Leonardo主控板控制的设备。集成原生 USB 通信能力的 Arduino 主控板，可被电脑直接识别为键盘、鼠标等 HID 设备。 | 1. 使用单芯片 ATmega32u4 兼顾 MCU 与 USB 协议通信； 2. 能够模拟 USB 键盘、鼠标和游戏手柄等 HID 人机交互设备； 3. 拥有 20 路数字 I/O（其中 7 路 PWM，12 路模拟输入）； 4. 支持独立的硬件串口通信（Serial1）与 USB 调试接口（Serial）分离 |
Mega2560 (DFR0191) | Mega 2560主控板控制的设备。具有丰富引脚和巨大存储空间的 Arduino 高级扩展主控板，专为多接口复杂工程设计。 | 1. 多达 54 路数字输入/输出引脚（15 路 PWM）和 16 路模拟输入； 2. 拥有 4 组硬件串口（UART），方便同时连接多模块通信； 3. 256KB 超大 Flash 存储容量，支持复杂算法与大量代码编写； 4. 兼容大部分专为 Mega / Uno 设计的各种功能扩展板 |
掌控板 (DFR0608) | 基于ESP32的主控板。专为国内创客教育与 Python 教学设计的教学级开源硬件主控板，集成丰富交互元件。 | 1. 板载 1.3 英寸 128x64 OLED 单色显示屏，轻松呈现图文界面； 2. 集成 Wi-Fi 与双模蓝牙，支持物联网 mqtt 云端数据传输； 3. 板载三轴加速度计、光线传感器、麦克风、蜂鸣器与 RGB 灯； 4. 带金手指触控按键，兼容 Mind+ 图形化与 Python 双模式编程 |
掌控板 V3 (掌控板 V3) | 基于ESP32-S3的主控板。掌控板全新升级版，采用强劲的 ESP32-S3 核心，全面提升计算能力、AI扩展与存储空间。 | 1. 升级至 ESP32-S3 架构，具备矢量 AI 扩展指令，性能大幅跃升； 2. 存储与内存翻倍提升，支持处理更复杂的算法与图形显示； 3. 保持与现有掌控板扩展板与课程体系的向下兼容性； 4. 增强的语音/视觉 AI 处理能力与物联网通信性能 |
ESP32 (ESP32) | 基于ESP32通用芯片的开发板。高性价比的双核 32 位通用无线微控制器开发板，物联网开发的首选基础平台。 | 1. 240MHz 主频双核 Xtensa LX6 处理器，算力极其澎湃； 2. 同时原生支持 Wi-Fi (802.11b/g/n) 与 蓝牙4.2 (BR/EDR/BLE)； 3. 丰富的外设接口：电容触摸、ADC、DAC、UART、SPI、I2C、PWM； 4. 深度集成深睡眠超低功耗模式，极度适合智能家居无线节点 |
ESP32-C3 (ESP32-C3) | 基于ESP32-C3通用芯片的开发板。基于开源 RISC-V 32位单核架构的安全型超低功耗 Wi-Fi 4 与 BLE 5 开发板。 | 1. 采用 32 位 RISC-V 单核微处理器，主频高达 160MHz； 2. 支持 Wi-Fi 4 (802.11b/g/n) 与 Bluetooth 5 (LE) 远距离模式； 3. 具有极高的功耗效率与极低的静态待机功耗； 4. 内置安全启动、Flash加密和RSA-3072硬件加速器，安全性高 |
ESP32-S3 (ESP32-S3) | 基于ESP32-S3通用芯片的开发板。专为 AIoT（端侧人工智能与物联网）打造的双核强劲微控制器开发板。 | 1. 双核 Xtensa LX7 240MHz 处理器，集成向量指令集，加速 AI 运算； 2. 支持更大容量的高速外置 PSRAM，轻松处理图像与音频数据流； 3. 集成 Wi-Fi 2.4GHz 和 Bluetooth 5 (LE)，支持 Mesh 组网； 4. 原生 USB OTG 接口，支持高速传输与虚拟外设开发 |
FireBeetle ESP32 (DFR0478) | FireBeetle ESP32 主控板控制的设备。DFRobot FireBeetle（火蜂）低功耗系列开发板，专为电池供电的物联网应用优化。 | 1. 专为低功耗设计的电路架构，待机休眠电流极低（约 10μA）； 2. 板载 3.7V 锂电池充电管理电路，支持 USB 接口自动充电； 3. 双核 ESP32 芯片，具备 Wi-Fi 与蓝牙双模无线通信能力； 4. 精简小巧的邮票孔/排针封装，易于嵌入小型产品外壳 |
FireBeetle ESP32-E (DFR0654) | FireBeetle ESP32-E 主控板控制的设备。FireBeetle ESP32 的升级版本，优化了抗干扰能力、GDI屏幕连接与一键开关控制。 | 1. 采用 ESP32-WROOM-32E 模组，过认证更齐全，电磁兼容性更优； 2. 板载 GDI 屏幕显示接口，可一线直连各种彩屏与墨水屏模块； 3. 集成电池电量检测，支持软硬件一键开关机与智能电源管理； 4. 无缝全面适配 Mind+ 图形化编程，提供极佳的创客体验 |
FireBeetle ESP8266 (DFR0489) | FireBeetle ESP8266主控板控制的设备。基于 ESP8266 芯片的高性价比低功耗单核 Wi-Fi 开发板，经典物联网连接利器。 | 1. 经典 ESP8266 处理器，专注于轻量级 Wi-Fi 联网数据传输； 2. 继承 FireBeetle 低功耗设计，板载 3.7V 锂电池充电管理； 3. 拥有良好的代码兼容性，支持 Arduino IDE 与 MicroPython； 4. 价格极其亲民，是简易 Wi-Fi 节点的极佳入门选择 |
Raspberry Pi Pico (DFR0817) | Raspberry Pi Pico主控板控制的设备。树莓派官方首款自主研发 RP2040 芯片高性能微控制器板，性价比极高。 | 1. 搭载双核 ARM Cortex-M0+ 处理器，灵活时钟频率最高可超频至 133MHz+； 2. 独家 PIO（可编程 I/O）状态机，可自定义硬件协议与接口时序； 3. 双排针邮票孔设计，可作为插件或直接贴片到自定义 PCB 板上； 4. 提供 C/C++ SDK 与 MicroPython 官方深度支持，响应速度快 |
RoboMaster TT(ESP32) (RoboMaster TT) | 搭载大疆顶尖飞控算法的教育无人机，极强的安全性与稳定性。大疆 (DJI) 推出的教育无人机系统，结合 ESP32 扩展主控板，专为人工智能与无人机编程教育设计。 | 1. 结合大疆顶尖飞控算法与 ESP32 开源主控扩展模块； 2. 板载 8x8 红光 LED 点阵屏、TOF 测距传感器与 RGB 氛围灯； 3. 支持 Wi-Fi 多机组网编队飞行，提供室内精准定位与避障； 4. 支持 Python 与图形化编程，无缝实现 AI 图像识别与无人机联动 |
套件：套件是与主控板配套的传感器、执行模块或配件组合，扩展主控板功能，让创意项目更丰富。上传模式中，支持6种不同的套件。
2. 模块扩展¶
模块扩展是在选择好主控板后自动匹配显示的功能区域，系统会根据该主控支持的硬件列出可用模块，用户可根据项目需求手动选择添加。这些模块可用于增强项目功能，实现更丰富的交互与控制。
在模块扩展中，模块共分为 7 大类，涵盖多种硬件形式：
| 模块类别 | 用途 |
|---|---|
| 传感器 | 采集环境数据，如温度、光线、声音等 |
| 执行器 | 输出动作效果，如舵机、电机、蜂鸣器、LED灯 |
| 通信模块 | 支持无线传输或设备间通信 |
| 显示器 | 图像或文本信息显示，如屏幕 |
| 功能模块 | 提供特定算法或逻辑功能 |
| 网络服务 | 连接互联网，实现在线功能 |
| 扩展板 | 扩展引脚或增强连接能力 |
3. 扩展库更新¶
在扩展中，各扩展库模块均有版本更新提醒。若版本号右侧显示小红点，即表示本地未下载当前版本。
更新方法
选中对应扩展库的最新版本，点击“下载”按钮进行更新。
更新完成后，版本号旁的小红点会自动移除，你可以根据需求进行对应的版本切换。
4. 常见问题¶
点击查看无法下载扩展库解决方法。