4.1.2 样本采集与采集设备指南¶

在 Mind+ V2 的 AI 模型训练中，高质量、具有代表性的样本数据是决定模型最终落地效果的核心。系统提供了多种数据接入与采集通道，方便在不同应用场景下获取训练样本。

在模型训练中，数据样本采集方式支持以下几种：

数据样本采集方式	适用硬件与场景	核心优势
摄像头采集	电脑自带相机、免驱 USB 摄像头、实物展台	即插即用，适合桌面级物体与简单手势采集
本地文件导入	本地已有图片集、公开数据集 (JPG/PNG)	支持大批量导入与离线标注，扩充数据量方便
硬件无线图传采集	HUSKYLENS 2、移动小车、巡线机器人	所采即所见：消除训练端与部署端的镜头视场角差异

1. 摄像头采集¶

工作原理： 直接调用电脑自带的前置摄像头、外接免驱 USB 摄像头或实物展台的视频流，在 Mind+ 预览框中实时取景并抓拍帧画面。

核心优势：零配置门槛，插上即可识别，无需任何网络配置或 IP 配对。

详细操作：

步骤1：选择或添加类别标签¶

点击 【+ 新增类别】 新建类别，并为其命名（如 猫）。

步骤2：选择摄像头并预览¶

在样本采集区域，直接点击 【摄像头】 按钮，系统将自动开启电脑本地默认摄像头（如自带前置相机或默认 USB 摄像头）。

步骤3：采集样本¶

单张采集： 将物体放置在镜头前，单击 【按住即可录制】 按钮录入单张图片。
连续采集：按住 【按住即可录制】 按钮不放进行连拍。连拍时缓慢移动物体、变换角度或距离，以丰富样本多样性。

2. 本地文件导入¶

工作原理： 绕过实时抓拍流程，直接读取并导入本地磁盘已存储的图片文件，将其批量分配并加载到指定的分类工作区中。

核心优势： 支持大批量、高质量样本快速录入；支持复用公开数据集或历史图像资产；适合配合前期精细化拍摄与处理。

详细操作：

步骤1：准备本地图片数据¶

在电脑本地整理好待导入的图片，建议按类别分别存放在不同文件夹中。
支持常见格式（如 .jpg、.jpeg、.png），建议单张分辨率不低于 224×224 像素，确保主体特征清晰。

步骤2：选择或添加类别标签¶

在类别中点击选中需要导入数据的目标分类（如狗）。
若尚未创建对应类别，可先点击 【+ 新增类别】 新建。

步骤3：批量上传图片¶

在当前分类卡片或采集区域，点击 【上传数据】 按钮，并点击 【选择文件上传】。
在弹出的系统文件管理器中，进入目标文件夹，按住 Ctrl + A 全选所有图片，点击 【打开】 完成批量载入。

3. WebRTC 图传采集¶

工作原理： HUSKYLENS 2 内置 WebRTC 视频推流服务，通过有线（USB 网卡模式）或无线（Wi-Fi 局域网）链路将硬件摄像头捕获的第一视角画面实时回传至 Mind+ 中进行采样。

核心优势： 直接使用最终部署硬件的原生镜头感光元件进行采样，完全保留了镜头的视场角、色彩倾向与畸变特性；摆脱线缆束缚，支持装载在移动小车或机械臂上进行真实动态场景的远程采样。

详细操作：

模式A：有线图传¶

步骤1：开启 WebRTC 图传¶

将HUSKYLENS 2通过USB线缆连接到PC上，滑动HUSKYLENS 2屏幕找到实时图传（如果没找到请先更新固件）。在实时图传功能下找到WebRTC图传开关打开，点击确认。

此时会自动回到主界面，右上角状态栏显示实时图传的图标，指示当前在图传模式，此时在HUSKYLENS 2中打开任意模型即可开始图传。

打开模型后，HUSKYLENS 2 屏幕上会出现IP地址。

步骤2：选择或添加类别标签¶

选中准备采样的目标分类标签。
若尚未创建对应类别，可先点击 【+ 新增类别】 新建。

步骤3：选择摄像头并连接¶

在样本采集区域，直接点击 【摄像头】 按钮，在摄像头列表中，点击 【连接192.168.88.1】。
连接成功后，采集窗口成功显示HUSKYLENS 2的第一视角实时画面即代表连接就绪

步骤4：采集样本¶

单张采集： 将物体放置在镜头前，单击 【按住即可录制】 按钮录入单张图片。
连续采集：按住 【按住即可录制】 按钮不放进行连拍。连拍时缓慢移动物体、变换角度或距离，以丰富样本多样性。

模式B：无线图传¶

步骤1：开启 WebRTC 图传¶

确保您使用了二哈识图2 WiFi模块，并且成功在设置中连接WiFi网络。
将HUSKYLENS 2通过USB线缆进行供电，滑动HUSKYLENS 2屏幕找到实时图传（如果没找到请先更新固件）。在实时图传功能下找到WebRTC图传开关打开，点击确认。

此时会自动回到主界面，右上角状态栏显示实时图传的图标，指示当前在图传模式，此时在HUSKYLENS 2中打开任意模型即可开始图传。

打开模型后，HUSKYLENS 2 屏幕上会出现IP地址。（如果此时出现两个IP，说明HUSKYLENS 2同时连接了有线网络和无线网络，192.168.88.1为有线网络IP）

步骤2：选择或添加类别标签¶

选中准备采样的目标分类标签。
若尚未创建对应类别，可先点击 【+ 新增类别】 新建。

步骤3：选择摄像头并连接¶

在样本采集区域，直接点击 【摄像头】 按钮，在摄像头列表中，点击 【WebRTC设置】 ，并输入对应的网络IP地址。

接下来，摄像头列表中会出现以当前设备无线 IP 命名的连接项。点击该连接项（例如 【连接192.168.9.181】；实际 IP 以 HUSKYLENS 2 屏幕显示为准），采集窗口成功显示 HUSKYLENS 2 的第一视角实时画面即代表连接就绪。

步骤4：采集样本¶

单张采集： 将物体放置在镜头前，单击 【按住即可录制】 按钮录入单张图片。
连续采集：按住 【按住即可录制】 按钮不放进行连拍。连拍时缓慢移动物体、变换角度或距离，以丰富样本多样性。