执行器界面：
支持主控：
| 主板类型 | MP3模块 | 舵机模块 |
|---|---|---|
| Mirobit | √ | √ |
| UNO | √ | √ |
| Leonardo | √ | × |
| Nano | √ | √ |
| 掌控板 | × | √ |
MP3模块：
| 积木名称 | 功能描述 |
|---|---|
 |
可以设置不同引脚上的音量大小（范围0-100） |
 |
可以设置不同引脚上的播放状态 |
 |
可以设置在不同引脚上选择不同的曲子 |
舵机模块：
| 积木名称 | 功能描述 |
|---|---|
 |
可以设置不同的引脚转动固定的角度 |
 |
可以设置同一引脚上转动不同的角度 |
案例：
商城Wiki链接：
注意事项：
MP3模块的接线尽量接在软串口的引脚