说明

Mind+从1.6.6版本开始支持基于K210主控的Maixduino主控板,可满足对于K210开发有兴趣的用户。

使用流程

器材准备

环境准备

1、打开Mind+,切换至上传模式扩展库中选择主控板下的Maixduino返回主界面

2、使用USB线连接主控板与电脑,在连接设备菜单中会出现两个COM口,选择其中Maixduino的COM口,软件会自动烧录固件,右下角小黑窗会显示提示语。
说明:

打开设备管理器 打开系统的设备管理器,方便检查端口或驱动问题。
一键安装串口驱动 如果首次使用软件板子没有出现COM口,则可以安装驱动。
恢复设备初始设置 首次使用Mind+或出现异常情况时,可以使用恢复设备初始设置功能擦除板子内的固件,使用时需要先选择COM口再选择此功能,恢复完成后手动断开连接再选择端口。

注意:

  • 如果是首次使用需要选择ESP32(网卡)的COM口然后选择恢复设备初始设置功能更新网卡,否则可能会出现模拟输入功能无法使用。
  • Mind+中的固件与Maixduino官方固件不同,可以线选择Maixduino的COM口然后选择恢复设备初始设置,然后断开再次连接,即可自动刷入Mind+固件。

编程使用

编写一个程序,在屏幕中显示摄像头画面,完成后点击运行,程序即可运行,板子上就可以看到效果了。

手动编辑

固件说明

Maixduino有各种版本的固件,Mind+图形化部分为保持积木生成代码的稳定,内置的固件与官方固件略有不同,同时为保持Maixduino使用的灵活性,Mind+也支持使用其他固件。

Mind+中固件烧录逻辑说明:

因此如果需要烧录第三方固件,操作方法为:

  1. 选择Maixduino的COM口,选择恢复设备初始设置(这个功能会擦除板子flash,固件会被擦除)。
  2. 本地加载想烧录的固件文件,选择固件,然后再次选择Maixduino的COM口,此时因为固件被擦除了就会烧录这个新的固件,等待烧录完成即可。

    注意:因Mind+积木生成的代码是固定的,因此如果烧录了第三方固件可能会出现部分功能无法使用(例如引脚映射文件在新的固件下没有会出错),此时可以使用手动编辑功能直接使用代码,如果继续想使用图形化,则可以使用开放扩展库自己写图形化积木扩展实现,教程点击

教程

社区用户DFByaoZQN5E的系列教程:

社区用户hockel的系别教程:

社区用户肥罗-阿勇的教程:

注意事项&FAQ

0 断电重启之后,按一下板子上的RESET键即可启动程序。
1 如果是首次使用需要选择ESP32(网卡)的COM口然后选择恢复设备初始设置功能更新网卡,否则可能会出现模拟输入功能没有读值的情况。
2 涉及到SD卡读取或存储的操作,需要插入内存卡(断电后插拔内存卡)才可正常使用。

3 不支持的硬件可以使用用户库功能自行添加,详情查看官方文档自定义用户库教程。
4 人工智能项目需要导入模型文件,请将模型文件拷贝到内存卡目录下。
下载链接:https://pan.baidu.com/s/1dTB0UHRKVrCtS4cMrxgDhQ 提取码:mind
5 注意变量名字不要与内置的库名字重复,例如不要命名变量为image
问题 在执行有模型的AI程序时出现out of memory或者memory not enough等内存不足的错误怎么办?
解决思路 程序使用的模型对应的固件可能不是Mind+内置的,尝试找到对应的固件或寻找maixpy的固件
问题 报错 kpu: img w=xxx,h=xxx, but model w=xxx,h=xxx kpu: check img format err! 怎么办?
解决思路 使用的kmodel模型文件训练的时候的分辨率与程序中使用的摄像头分辨率不同,尝试修改相机设置窗口
问题 提示no module named 'pin'错误怎么办?
解决思路 说明固件不是Mind+中的,如果需要使用Mind+内置固件,则选择Maixduino的COM口,恢复设备初始设置擦除固件,然后断开再次连接即会自动刷入Mind+提供的固件。如果依然要使用非Mind+内置固件,则需要导入对应依赖库,点击查看教程
问题 wifi无法使用,提示hard spi Get version fail hard spi怎么办?
解决思路 用到网络功能时需要插上内存卡再使用。