1-说明

Mind+从1.6.6版本开始支持基于K210主控的Maixduino主控板，可满足对于K210开发有兴趣的用户。

2-使用流程

1、打开Mind+，切换至上传模式，扩展库中选择主控板下的Maixduino后返回主界面

2、使用USB线连接主控板与电脑，在连接设备菜单中会出现两个COM口，选择其中Maixduino的COM口，软件会自动烧录固件，右下角小黑窗会显示提示语。
说明：


打开设备管理器	打开系统的设备管理器，方便检查端口或驱动问题。
一键安装串口驱动	如果首次使用软件板子没有出现COM口，则可以安装驱动。
恢复设备初始设置	首次使用Mind+或出现异常情况时，可以使用恢复设备初始设置功能擦除板子内的固件，使用时需要先选择COM口再选择此功能，恢复完成后手动断开连接再选择端口。

注意：

如果是首次使用需要选择ESP32(网卡)的COM口然后选择恢复设备初始设置功能更新网卡，否则可能会出现模拟输入功能无法使用。
Mind+中的固件与Maixduino官方固件不同，可以线选择Maixduino的COM口然后选择恢复设备初始设置，然后断开再次连接，即可自动刷入Mind+固件。

编写一个程序，在屏幕中显示摄像头画面，完成后点击运行，程序即可运行，板子上就可以看到效果了。

Maixduino有各种版本的固件，Mind+图形化部分为保持积木生成代码的稳定，内置的固件包含了图形化需要的库，同时为保持Maixduino使用的灵活性，Mind+也支持使用其他固件。

如下图，终端中的输出信息以[Maixduino]开头的即为Mind+内置固件
如下图，终端中输出信息为MAIXPY或者其他则不是Mind+内置固件，则这些固件可能会缺失图形化中的某些功能导致无法使用，如果需要使用图形化的功能请刷入Mind+内置固件。

选择Maixduino的COM口之后，软件会检测板子中是否有固件，如果有固件（不论是Mind+内置的固件或第三方均为有固件）则连接终端开始使用，如果没有则自动烧录固件选择区所选择的固件。

因此如果需要烧录第三方固件，操作方法为：

选择Maixduino的COM口，选择恢复设备初始设置（这个功能会擦除板子flash，固件会被擦除）。
在选择固件处点击本地加载，加载想烧录的第三方固件文件，然后点击加载的固件，然后再次选择Maixduino的COM口，此时因为固件被擦除了就会烧录这个新的固件，等待烧录完成即可。

注意：因Mind+积木生成的代码是固定的，因此如果烧录了第三方固件可能会出现部分功能无法使用（例如引脚映射文件在新的固件下没有会出错），此时可以使用手动编辑功能直接使用代码，如果继续想使用图形化，则可以使用开放扩展库自己写图形化积木扩展实现，教程点击

同理如果要从第三方固件切换为Mind+内置固件，操作方法为：


0	断电重启之后，按一下板子上的RESET键即可启动程序。
1	如果是首次使用需要选择ESP32(网卡)的COM口然后选择恢复设备初始设置功能更新网卡，否则可能会出现模拟输入功能没有读值的情况。
2	涉及到SD卡读取或存储的操作，需要插入内存卡（断电后插拔内存卡）才可正常使用。
3	不支持的硬件可以使用用户库功能自行添加，详情查看官方文档中自定义用户库教程。
4	人工智能项目需要导入模型文件，请将模型文件拷贝到内存卡目录下。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1dTB0UHRKVrCtS4cMrxgDhQ 提取码：mind
5	注意变量名字不要与内置的库名字重复，例如不要命名变量为image


问题	在执行有模型的AI程序时出现out of memory或者memory not enough等内存不足的错误怎么办？
解决思路	程序使用的模型对应的固件可能不是Mind+内置的，尝试找到对应的固件或寻找maixpy的固件。


问题	报错 kpu: img w=xxx,h=xxx, but model w=xxx,h=xxx kpu: check img format err! 怎么办？
解决思路	使用的kmodel模型文件训练的时候的分辨率与程序中使用的摄像头分辨率不同，尝试修改相机设置窗口。


问题	提示no module named 'pin'错误怎么办？
解决思路	说明固件不是Mind+中的，如果需要使用Mind+内置固件，则选择Maixduino的COM口，恢复设备初始设置擦除固件，然后断开再次连接即会自动刷入Mind+提供的固件。如果依然要使用非Mind+内置固件，则需要导入对应依赖库，点击查看教程。


问题	使用WiFi连接功能时提示hard spi Get version fail hard spi或卡住怎么办？
解决思路	用到网络功能时需要插上内存卡再使用。