执行器功能界面

串口MP3模块

积木	说明
	初始化串口MP3模块接口(硬串口和软串口)
	设置串口MP3模块播放模式为播放/暂停播放/结束播放/上一曲/下一曲/音量加/音量减
	设置串口MP4模块播放第 （1）首歌
	设置串口MP3模块的音量为（50）%

继电器传感器

积木	说明
	打开或关闭引脚**（A1）**的继电器

语音合成模块

积木	说明
	初始模块接口硬串口或软串口
	设置前景音量或背景音量为10
	播放文字（你好！）背景音乐无（0）
	播放声音提示声**（1）**等待结束（true）
	播放和弦提示声**（1）**等待结束（true）
	播放和弦铃声**（1）**等待结束（true）
	设置播放模式为暂停
	设置语速为4
	判断是否播放完成
	获取语音合成模块前景音量

360度微型舵机

积木	说明
	设置引脚2以50%的速度正转

12位数模DA转换模块

积木	说明
	DA模块 初始化IIC地址0x60参考电压5000mV
	DA模块 输出三角波 幅度5000mV频率10Hz直流偏置0占空比50%
	DA模块 输出正弦波 幅度2500mV频率10Hz直流偏置2500
	DA模块 输出电压5000mV
	DA模块 记忆电压5000mV

MP3模块

积木	说明
	初始化MP3模块接口硬串口 Rx:0 Tx:1
	设置MP3模块音量为50%
	设置MP3模块播放模式为停止
	设置MP3模块播放第1首歌曲

步进电机

积木	说明
	步进电机X轴 每转步数200(000) 转速(r/min)450
	步进电机移动步数200方向正转
	步进电机联调X轴Y轴
	步进电机联调X轴移动200步方向正转 Y轴移动200步方向正转

舵机模块

积木	说明
	设置11引脚伺服舵机为90度

蠕动泵

积木	说明
	设置引脚2蠕动泵以50%的速度正转