执行器功能界面
串口MP3模块
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
初始化串口MP3模块接口(硬串口和软串口) |
 |
设置串口MP3模块播放模式为播放/暂停播放/结束播放/上一曲/下一曲/音量加/音量减 |
 |
设置串口MP4模块播放第 （1）首歌 |
 |
设置串口MP3模块的音量为（50）% |
继电器传感器
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
打开或关闭引脚（A1）的继电器 |
语音合成模块
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
初始模块接口硬串口或软串口 |
 |
设置前景音量或背景音量为10 |
 |
播放文字（你好！）背景音乐无（0） |
 |
播放声音提示声（1）等待结束（true） |
 |
播放和弦提示声（1）等待结束（true） |
 |
播放和弦铃声（1）等待结束（true） |
 |
设置播放模式为暂停 |
 |
设置语速为4 |
 |
判断是否播放完成 |
 |
获取语音合成模块前景音量 |
360度微型舵机
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
设置引脚2以50%的速度正转 |
12位数模DA转换模块
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
DA模块 初始化IIC地址0x60参考电压5000mV |
 |
DA模块 输出三角波 幅度5000mV频率10Hz直流偏置0占空比50% |
 |
DA模块 输出正弦波 幅度2500mV频率10Hz直流偏置2500 |
 |
DA模块 输出电压5000mV |
 |
DA模块 记忆电压5000mV |
MP3模块
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
初始化MP3模块接口硬串口 Rx:0 Tx:1 |
 |
设置MP3模块音量为50% |
 |
设置MP3模块播放模式为停止 |
 |
设置MP3模块播放第1首歌曲 |
步进电机
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
步进电机X轴 每转步数200(000) 转速(r/min)450 |
 |
步进电机移动步数200方向正转 |
 |
步进电机联调X轴Y轴 |
 |
步进电机联调X轴移动200步方向正转 Y轴移动200步方向正转 |
舵机模块
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
设置11引脚伺服舵机为90度 |
蠕动泵
| 积木 | 说明 |
|---|---|
 |
设置引脚2蠕动泵以50%的速度正转 |