积木说明

积木	说明
	开启或关闭弹窗显示Tello摄像头画面
	进入或退出起桨模式，起桨模式桨叶慢速转动飞机不起飞，用于给飞机自身降温。静止状态可开启，起飞自动退出起桨。
	起飞和降落。其中抛飞指将飞机放置在手上，运行这条语句后5秒以内将飞机水平抛出完成起飞。
	飞机进行各种飞行，各动作需要一定的时间才能执行完成。注意：其中翻滚需要飞机电量充足，否则不执行。
	设定飞机飞行速度。
	以设置速度（cm/s）飞往坐标（x,y,z）。x、y、z 不能同时在 -20 ~ 20 之间。
	以设置速度（ cm/s ）飞弧线，经过（x1,y1,z1到（x2,y2,z2）如果弧线半径不在 0.5-10 米范围内，则返回相应提醒。x、y、z 不能同时在 -20 ~ 20 之间。
	紧急停机：停止电机转动。 停止运动并悬停：停止当前动作，桨叶继续转动并悬停。
	通过Tello实时返回的状态码返回当前飞机各种状态，勾选可以在舞台上显示具体数据。
	开启挑战卡，如果不开启则挑战卡相关指令无法使用。
	以设置速度（m/s）飞往设置 id 的挑战卡坐标系的（x,y,z）坐标点。x、y、z 不能同时在 -20 ~ 20 之间 。m1~m8: 对应挑战卡上的挑战卡 ID m-1: Tello 内部算法最快识别到的挑战卡 m-2: 距离 Tello 最近的挑战卡
	以设置速度（ cm/s ）飞弧线，经过设置 mid 的挑战卡坐标系中的（x1,y1,z1）点到（x2,y2,z2）点如果弧线半径不在 0.5-10 米范围内，则返回相应提醒。x、y、z 不能同时在 -20 ~ 20 之间
	Tello 飞往 mid1 坐标系的（x,y,z）点后悬停，识别 mid2 的挑战卡，并在 mid2 坐标系下 (0,0,z) 的位置并旋转向到设置的 yaw 值，( z>0 )
	开启通过Tello实时返回的状态码返回当前飞机各种状态，勾选可以在舞台上显示具体数据。打开挑战卡探测之后才有数据。
	返回上一条Tello返回的数据
	使用主动查询的方式查询飞机信息
	将飞机切换到STA模式，连入一个wifi热点，多用于组队模式控制。注意热点和密码只能是英文字母和数字。RMTT需要拨动开关到STA模式才会生效
	修改飞机自身发出的热点账号密码。若设置错误，可在开机状态长按飞机开机键恢复默认设置。
	查询RMTT扩展模块的状态
	点亮RMTT扩展模块顶部 led 为指定颜色
	顶部 led 按照呼吸最大亮度 r、g、b 和呼吸频率 t显示呼吸效果。从最暗变化到最亮再到最暗为一次呼吸。
	顶部 led 以颜色 1（r1,g1,b1）和颜色 2（r2,g2,b2）按照闪烁频率 t 交替闪烁
	点亮点阵屏为自定义图案，注意颜色只有红蓝紫三色。
	点阵屏显示图案滚动效果
	点阵屏显示单字符或滚动显示字符串
	设定屏幕开机时显示的图案。
	设定整个屏幕显示的亮度
	读取扩展模块上的TOF测距传感器的值。
	DIY命令，可以实现与上传模式RMTT主控或手机APP之间交互